KKG Robotik

Du kannst nun die Netlogo Simulationsumgebung nutzen, um einen Rescue Line Linienfolger zu programmieren (also mit Kreuzungen mit grünen Markierungen). Lösungsvorschlag:  (Download sollte automatisch starten) https://www.dropbox.com/s/ivol88xxwxydq3q/RescueLine.nlogo?dl=1 Als Pseudocode: // frische Sensorwerte aus den Sensoren auslesen // wenn links grün:     // wenn rechts grün:         // wenden und Linie suchen     // sonst:         // links abbiegen und Linie suchen // sonst:     // wenn rechts grün:         // rechts abbiegen und Linie suchen     // sonst:            // wenn links schwarz:                // wenn rechts schwarz:                    // über Kreuzung ohne Markierung drüber fahren und Linie suchen       ...

Du kannst nun die Netlogo Simulationsumgebung nutzen, um einen Rescue Line Entry Linienfolger zu programmieren (also ohne Kreuzungen mit grünen Markierungen). Lösungsvorschlag links abbiegen: (Download sollte automatisch starten) https://www.dropbox.com/s/b4bac2vzri3dncm/RescueLineEntryLinks.nlogo?dl=1 Als Pseudocode: // frische Sensorwerte aus den Sensoren auslesen // wenn links schwarz und rechts schwarz:     // ein bisschen geradeaus fahren        // 90° nach links drehen        // weiter nach links drehen solang der linke Sensor schwarz sieht        // nach rechts drehen solang der linke Sensor kein schwarz sieht // wenn rechts schwarz und links nicht schwarz:        // nach rechts zurücksetzen // wenn links schwarz und rechts nicht schwarz:        // nach links zurücksetzen // wenn links nicht schwarz und rechts nicht schwarz:      ...

Die Netlogo Programmiersprache Netlogo ist eine textbasierte Programmiersprache. Wenn du bisher nur graphische Programmiersprachen verwendet hast (EV3, Scratch usw.), kannst du vorher den Tinkercad-Kurs durcharbeiten, um eine textbasierte Programmiersprache (C++) kennen zu lernen. Um das Roboter-Modell in Netlogo programmieren zu können, solltest du folgende Programmstrukturen kennen: Kommentare ( Tinkercad Übung 7 ) Variablen ( Tinkercad Übung 8 ) Artithmetik ( Tinkercad Übung 9 ) Vergleiche ( Tinkercad Übung 14 ) Boolsche Logik ( Tinkercad Übung 14 ) Verzweigungen ( Tinkercad Übung 8 ) Schleifen ( Tinkercad Übung 9 ) Prozeduren ( Tinkercad Übung 10 ) Funktionen ( Tinkercad Übung 12 ) Diese Seite soll als dein Netlogo Cheat-Sheet fungieren: Kommentare In C++: // einzeiliges Kommentar In Netlogo: ; einzeiliges Kommentar In Netlogo gibt es keine Mehrzeiligen Kommentare. Variablen In C++: int zahl = 12 ...

Buchstaben auf einer selbstgebauten LED-Matrix anzeigen In dieser Übung zeigst du über den Serial Monitor eingegebene Texte auf einer LED-Matrix an. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, Prozeduren, Funktionen, Variablen, Serial Monitor, Datentypen,  Übung 6 ,  Übung 9 Neue Inhalte:  Logische Operatoren, Switch-Case, Daten vom Serial Monitor empfangen Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Öffne und kopiere diesen Demo-Entwurf: https://www.tinkercad.com/things/53VwA425qMA-kkg-robotik-ubung-14-starter Abbildung 1 - selbstgebaute LED-Matrix In dieser Schaltung sind an alle Pins des Arduino Unos LEDs mit Vorwiderständen angeschlossen. Sie sind so angeordnet, dass wir sie wie Pixel eines Displays nutzen können. So etwas nennt man LED-Matrix und kann auch fertig gekauft werden: Abbildung 2 - echte RGB-LED-Matrix Die im Schaltplan aufgebaute LED-Matrix ist monochrom, d.h. sie kann nur eine Farbe darstellen. Die Farb...