KKG Robotik

RX und TX Der Zustand des Schalters an Arduino 1 steuert den Zustand der LED an Arduino 2. Schwierigkeitsgrad: mittelschwer Starte die Simulation, verstelle die Position des Schalters links (darauf klicken), warte ein wenig und der Zustand der LED rechts sollte sich verändern: Richte dich darauf ein, dass die Simulation nicht in Echtzeit, sondern sehr viel langsamer laufen wird. Das siehst du an der Zeitanzeige oben. ( Falles es hier nicht lädt: Hier ist der Link. ) Für dieses Projekt musst du folgendes können: Zustand eines Schalters auslesen (Schalter: Übung 2 , Taster auslesen: Übung 6 , Übung 8 ) LED ein- und ausschalten ( Übung 5 ) Text an den Serial Monitor senden ( Übung 6 ) Text vom Serial Monitor empfangen ( Übung 14 ) Vergleiche und Verzweigungen ( Übung 8 ) Hardware In der Demo-Schaltung gibt es 2 Arduinos: Arduino 1 (links): Schalter angeschlossen an Pin A0 . Dieser hat 2 Positionen: Entweder er verbindet Pin A0 mit GND ( LOW ) oder mit 5V ( HIG...

Buchstaben auf einer selbstgebauten LED-Matrix anzeigen In dieser Übung zeigst du über den Serial Monitor eingegebene Texte auf einer LED-Matrix an. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, Prozeduren, Funktionen, Variablen, Serial Monitor, Datentypen,  Übung 6 ,  Übung 9 Neue Inhalte:  Logische Operatoren, Switch-Case, Daten vom Serial Monitor empfangen Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Öffne und kopiere diesen Demo-Entwurf: https://www.tinkercad.com/things/53VwA425qMA-kkg-robotik-ubung-14-starter Abbildung 1 - selbstgebaute LED-Matrix In dieser Schaltung sind an alle Pins des Arduino Unos LEDs mit Vorwiderständen angeschlossen. Sie sind so angeordnet, dass wir sie wie Pixel eines Displays nutzen können. So etwas nennt man LED-Matrix und kann auch fertig gekauft werden: Abbildung 2 - echte RGB-LED-Matrix Die im Schaltplan aufgebaute LED-Matrix ist monochrom, d.h. sie kann nur eine Farbe darstellen. Die Farb...

Teste deine Reaktionszeit! Die Spielregeln sind einfach: Sobald beide RGB-LEDs dieselbe Farbe zeigen, musst du den Taster gedrückt (halten). War das richtig, blinkt die grüne LED. Verpasst du den richtigen Moment oder drückst, obwohl die LEDs nicht dieselbe Farbe zeigen, blinkt die rote LED. Schwierigkeitsgrad:   anspruchsvoll Starte die Simulation und probiere es aus: ( Falles es hier nicht lädt: Hier ist der Link. ) Um dieses Spiel zu programmieren muss du folgendes können: LED ein- und ausschalten ( Übung 5 ) Farbe einer RGB-LED einstellen ( Übung 11 ,  Übung 12 ) Taster auslesen ( Übung 6 ) Mit Variablen rechnen (Arithmetik) ( Übung 9 ) Verzweigungen ( Übung 8 ) Schleifen ( Übung 9 ) Funktionen ( Übung 12 ) und Prozeduren ( Übung 10 ) helfen dir das Programm übersichtlich zu halten. Hilfreich sind auch Boolsche (logische) Operatoren ( Übung 14 ) Die RGB-LEDs sollen auf zufällige Art die Farben wechseln. Dafür kannst du die random() -Funktion ver...