Webots Kurs

Arduino Übungen in der Webots Simulationsumgebung

Webots ist eine kostenlose Simulationsumgebung, in der 3D-Welten und Roboter erstellt und programmiert werden können. Die physikalischen Modelle der Welt und der Roboter sind konfigurierbar und werden realistisch simuliert. Sowohl Roboter als auch die Welt sind programmierbar.

Projekt 1 - LED-Streifen

Projekt 2 - Zumo Racer

Projekt 3 - Robocup Junior Soccer Lightweight

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Tinkercad Übung 6 - LED mit Taster ansteuern

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Zustand eines Tasters auslesen In dieser Übung liest du den Zustand eines Tasters aus und sendest diesen an den Serial Monitor. Dann steuerst du die LED damit. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, LED, LED-Vorwiderstand, Taster, Schaltpläne. Neue Inhalte:  Daten an den Serial Monitor senden, Pin als Eingang konfigurieren und einlesen, Pullup, Pulldown, Taster auslesen, Rückgabewert eines Befehls als Parameter für einen anderen Befehl verwenden. Schritt 1 - Werte im Serial Monitor ausgeben In Übung 1 und Übung 4 hast du den Serial Monitor schon einmal benutzt. Jetzt werden wir ein Programm schreiben, dass wir in den Arduino herunterladen und dass von dort aus Text an unseren Rechner sendet. Dieser Text wird im Serial Monitor zu sehen sein. Erstelle einen neuen Entwurf und füge einen "Arduino Uno R3" hinzu. Du musst erstmal nichts verdrahten; du programmierst nur. Öffne den "Code"-Editor im Text-Modus und lösche alle Befehle, sodas
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Tinkercad Übung 11 - LED dimmen

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LED Helligkeit einstellen In dieser Übung lässt du eine LED pulsieren. Die Helligkeit und Geschwindigkeit des Pulsierens wird mit Tastern eingestellt. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, pinMode(), digitalWrite(), Schleifen, Verzweigungen Neue Inhalte:  analogWrite() Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Bisher hast du LEDs entweder ein- oder ausgeschaltet. Das sind nur 2 mögliche Zustände: 5V, eingeschaltet, HIGH 0V, ausgeschalter, LOW Kann ein Signal nur festgelegte Zustände annehmen, ist es digital . Jetzt wollen wir die LED pulsieren lassen wie in Abbildung 1 gezeigt: Abbildung 1 - pulsierende LED Dafür muss die Helligkeit der LED stufenlos einstellbar sein. Das wäre ein analoges Signal. Abbildgung 2 - analog vs. digital Abbildung 2 zeigt den Unterschied zwischen analogen und digitalen Signalen am Beispiel einer Sinuskurve. Das analoge Signal kann alle Möglichen Werte annehmen und bleibt immer sinusförmi
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Tinkercad Übung 15 - Ultraschallsensor auslesen

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Datenblatt eines Sensors verstehen In dieser Übung liest du einen Ultraschallsensor mit dem Trigger-Echo-Prinzip aus. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, Oszilloskop, pinMode() Neue Inhalte:  Datenblatt lesen, Trigger-Echo-Prinzip, pulseIn(), delayMicroseconds() Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Baue die folgende Schaltung auf oder kopiere den Demo-Entwurf. Der Sensor heißt "Ultraschall-Abstandssensor" (der mit den 3 Pins). https://www.tinkercad.com/things/0dYqWUsN2QK-kkg-robotik-ubung-15-starter Abbildung 1 - Ultraschallsensor und Oszilloskop In der Schaltung ist ein preiswerter Ultraschallsensor an einen Arduino angeschlossen. Dieser würde in der Realität so aussehen: Abbildung 2 - realer SEB136B5B Ultraschall Abstandssensor Dieser Sensor nutzt Ultraschall, um den Abstand zu Objekten zu messen. Ultraschall ist ein Ton-Bereich, der für unsere menschlichen Ohren nicht mehr wahrnehmbar ist. Hunde könnten das Gepiepse
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