KKG Robotik

Farben mit Potentiometer mischen In dieser Übung stellst du mit Potentiometern die Farbe einer RGB-LED ein. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits,  Übung 12 , Prozeduren, Funktionen, Variablen, Arithmetik Neue Inhalte:  Potentiometer auslesen mit analogRead() , map() Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren In Übung 12  hast du mit Hilfe von Tastern die Farbe einer RGB-LED eingestellt und gemischt. Das ging allerdings nur in festen Stufen (schrittweise). Jetzt wollen wir das Ganze stufenlos schaffen. Öffne und kopiere diesen Demo-Entwurf: https://www.tinkercad.com/things/5Xv0A4vkM9f-kkg-robotik-ubung-13-starter Abbildung 1 - RGB LED und 3 Potentiometer In der Schaltung in Abbildung 1 ist eine RGB-LED verbaut. Wie diese anzusteuern ist, hast du in Übung 12 gelernt. Das Programm im Demo-Entwurf konfiguriert bereits alle PWM-Pins der RGB-LED als Ausgang und stellt mit analogWrite()  die Helligkeiten der einzelnen Farb...

LED Helligkeit einstellen In dieser Übung lässt du eine LED pulsieren. Die Helligkeit und Geschwindigkeit des Pulsierens wird mit Tastern eingestellt. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, pinMode(), digitalWrite(), Schleifen, Verzweigungen Neue Inhalte:  analogWrite() Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Bisher hast du LEDs entweder ein- oder ausgeschaltet. Das sind nur 2 mögliche Zustände: 5V, eingeschaltet, HIGH 0V, ausgeschalter, LOW Kann ein Signal nur festgelegte Zustände annehmen, ist es digital . Jetzt wollen wir die LED pulsieren lassen wie in Abbildung 1 gezeigt: Abbildung 1 - pulsierende LED Dafür muss die Helligkeit der LED stufenlos einstellbar sein. Das wäre ein analoges Signal. Abbildgung 2 - analog vs. digital Abbildung 2 zeigt den Unterschied zwischen analogen und digitalen Signalen am Beispiel einer Sinuskurve. Das analoge Signal kann alle Möglichen Werte annehmen und bleibt immer s...

Erstelle eine Schaltungs-Simulationen In dieser Übung lernst du einige elektrische Bauteile und ihre Eigenschaften kennen und erstellst eigene Schaltungs-Simulationen. Empfohlenes Vorwissen: Bedienung Tinkercad Circuits Neue Inhalte:  Stromkreis, Spannung, Strom, Widerstand, Batterien, Leuchten, Motoren, Bauteile hinzufügen, löschen, verdrahten und ihre Eigenschaften verändern. Schritt 1: Bauteile platzieren und verdrahten Der einfachste Stromkreis besteht aus einer Spannungsquelle (z.B. Batterie) und einer Spannungssenke, einem Verbraucher. Das kann eine Lampe, ein Motor, ein Lautsprecher oder eine elektrische Heizung sein. Spannunsquelle und Spannungssenke müssen durch ein elektrisch leitendes Material (z.B. Draht aus Kupfer) miteinander verbunden sein, um einen elektrischen Kontakt herzustellen. Dann kann Strom fließen. Dieser wird von der Spannungsquelle durch die Spannungssenke getrieben. Strom und Spannung verrichten im Verbaucher Arbeit. Die elektrische En...