KKG Robotik

Over The Rainbow Ein Theremin ist ein elektronisches Instrument, dass man spielen kann ohne es anzufassen. Das funktioniert in Wirklichkeit mit einem elektromagnetischem Feld. Das ist uns allerdings zu kompliziert und wir können es auch nicht simulieren. Deswegen stellen wir die Tonhöhe des Summers mit einem Ultraschall-Abstandssensor ein. Schwierigkeitsgrad:   einfach Hier ein Video von einem echten Theremin: Und hier die Version mit Summer und Ultraschallsensor. Starte die Simulation, klicke auf den Ultraschallsensor und bewege das Objekt (verändere den Abstand des Objektes zum Ultraschallsensor). In Wirklichkeit würdest du den Sensor nach oben zeigen lassen und mit deine Hand darüberhalten. Über den Schalter kannst du zwischen stufenloser Tonerzeugung und C-Dur Tonleiter umschalten. (Die Tonerzeugung im Internet-Browser ist allerdings nicht sonderlich prickelnd. Das würde in der Realität besser klingen): ( Falles es hier nicht lädt: Hier ist der Link. ...

RX und TX Der Zustand des Schalters an Arduino 1 steuert den Zustand der LED an Arduino 2. Schwierigkeitsgrad: mittelschwer Starte die Simulation, verstelle die Position des Schalters links (darauf klicken), warte ein wenig und der Zustand der LED rechts sollte sich verändern: Richte dich darauf ein, dass die Simulation nicht in Echtzeit, sondern sehr viel langsamer laufen wird. Das siehst du an der Zeitanzeige oben. ( Falles es hier nicht lädt: Hier ist der Link. ) Für dieses Projekt musst du folgendes können: Zustand eines Schalters auslesen (Schalter: Übung 2 , Taster auslesen: Übung 6 , Übung 8 ) LED ein- und ausschalten ( Übung 5 ) Text an den Serial Monitor senden ( Übung 6 ) Text vom Serial Monitor empfangen ( Übung 14 ) Vergleiche und Verzweigungen ( Übung 8 ) Hardware In der Demo-Schaltung gibt es 2 Arduinos: Arduino 1 (links): Schalter angeschlossen an Pin A0 . Dieser hat 2 Positionen: Entweder er verbindet Pin A0 mit GND ( LOW ) oder mit 5V ( HIG...