KKG Robotik

Over The Rainbow Ein Theremin ist ein elektronisches Instrument, dass man spielen kann ohne es anzufassen. Das funktioniert in Wirklichkeit mit einem elektromagnetischem Feld. Das ist uns allerdings zu kompliziert und wir können es auch nicht simulieren. Deswegen stellen wir die Tonhöhe des Summers mit einem Ultraschall-Abstandssensor ein. Schwierigkeitsgrad:   einfach Hier ein Video von einem echten Theremin: Und hier die Version mit Summer und Ultraschallsensor. Starte die Simulation, klicke auf den Ultraschallsensor und bewege das Objekt (verändere den Abstand des Objektes zum Ultraschallsensor). In Wirklichkeit würdest du den Sensor nach oben zeigen lassen und mit deine Hand darüberhalten. Über den Schalter kannst du zwischen stufenloser Tonerzeugung und C-Dur Tonleiter umschalten. (Die Tonerzeugung im Internet-Browser ist allerdings nicht sonderlich prickelnd. Das würde in der Realität besser klingen): ( Falles es hier nicht lädt: Hier ist der Link. ...

Datenblatt eines Sensors verstehen In dieser Übung liest du einen Ultraschallsensor mit dem Trigger-Echo-Prinzip aus. Empfohlenes Vorwissen:  Bedienung Tinkercad Circuits, Oszilloskop, pinMode() Neue Inhalte:  Datenblatt lesen, Trigger-Echo-Prinzip, pulseIn(), delayMicroseconds() Schritt 1 - Demo-Entwurf öffnen und inspizieren Baue die folgende Schaltung auf oder kopiere den Demo-Entwurf. Der Sensor heißt "Ultraschall-Abstandssensor" (der mit den 3 Pins). https://www.tinkercad.com/things/0dYqWUsN2QK-kkg-robotik-ubung-15-starter Abbildung 1 - Ultraschallsensor und Oszilloskop In der Schaltung ist ein preiswerter Ultraschallsensor an einen Arduino angeschlossen. Dieser würde in der Realität so aussehen: Abbildung 2 - realer SEB136B5B Ultraschall Abstandssensor Dieser Sensor nutzt Ultraschall, um den Abstand zu Objekten zu messen. Ultraschall ist ein Ton-Bereich, der für unsere menschlichen Ohren nicht mehr wahrnehmbar ist. Hunde könnten das Gepiepse ...